Сравните цены на arduino uno nfc — мегаскидки на arduino uno nfc от продавцов со всего мира на АлиЭкспресс

Rfid система контроля доступа для дверного замка

Давайте создадим небольшой проект на Arduino, чтобы продемонстрировать, как простой модуль RFID считывателя RC522 можно использовать для создания RFID системы контроля доступа для дверного замка. Наша программа будет сканировать уникальный идентификатор каждой RFID метки, когда она достаточно близко, чтобы запитываться от считывателя RC522.

Так выглядит результат.

Конечно, этот проект можно привязать к открытию дверей, включению реле, включению светодиода или к чему-то еще.

Если вы не знакомы с символьными LCD дисплеями размером 16×2, то взгляните на эту статью.

Прежде чем мы перейдем к загрузке кода и сканированию меток, давайте посмотрим на принципиальную схему проекта.

Всё! Теперь попробуйте приведенный ниже скетч в работе.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10

byte readCard[4];
String MasterTag = "20C3935E";	// ЗАМЕНИТЕ этот ID метки на ID своей метки!!!
String tagID = "";

// Создание объектов
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); //Параметры: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) 

void setup() 
{
  // Инициализация
  SPI.begin();        // SPI шина
  mfrc522.PCD_Init(); // MFRC522
  lcd.begin(16, 2);   // LCD дисплей

  lcd.clear();
  lcd.print(" Access Control ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Scan Your Card>>");
}

void loop() 
{
  
  // Ждем, пока не будет доступна новая метка
  while (getID()) 
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    
    if (tagID == MasterTag) 
    {
      lcd.print(" Access Granted!");
      // Вы можете написать здесь любой код, например, открывание дверей,
      // включение реле, зажигание светодиода или что-то другое, что взбредет вам в голову.
    }
    else
    {
      lcd.print(" Access Denied!");
    }
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" ID : ");
    lcd.print(tagID);
      
    delay(2000);

    lcd.clear();
    lcd.print(" Access Control ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Scan Your Card>>");
  }
}

// Чтение новой метки, если она доступна
boolean getID() 
{
  // Получение готовности для чтения PICC карт
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
  { // Продолжать, если к RFID считывателю поднесена новая карта
    return false;
  }
  
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
  { // Когда карта поднесена, считать серийный номер и продолжить
    return false;
  }
  
  tagID = "";
  for ( uint8_t i = 0; i < 4; i  ) 
  { // Карты MIFARE, кторые мы используем, содержат 4-байтовый UID
    //readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Сложить эти 4 байта в одну переменную String
  }
  tagID.toUpperCase();
  mfrc522.PICC_HaltA(); // остановить чтение
  return true;
}

Программа довольно проста. Сначала мы включаем необходимые библиотеки, определяем выводы Arduino, создаем объекты LCD и MFRC522 и определяем главную метку.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10

byte readCard[4];
String MasterTag = "20C3935E";	// ЗАМЕНИТЕ этот ID метки на ID своей метки!!!
String tagID = "";

// Создание объектов
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); //Параметры: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) 

В функции setup() мы инициализируем интерфейс SPI, объект MFRC522 и LCD дисплей. После этого мы печатаем на LCD дисплее приветственное сообщение.

void setup() 
{
  // Инициализация
  SPI.begin();        // SPI шина
  mfrc522.PCD_Init(); // MFRC522
  lcd.begin(16, 2);   // LCD дисплей

  lcd.clear();
  lcd.print(" Access Control ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Scan Your Card>>");
}

В функции loop() мы ждем, пока не будет отсканирована новая метка. Как только это будет сделано, мы сравним неизвестную метку с мастер-меткой, определенной в функции setup(). Всё! Если ID метки совпадает с ID мастера, доступ предоставляется, в противном случае в доступе будет отказано.

void loop() 
{
  
  // Ждем, пока не будет доступна новая метка
  while (getID()) 
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    
    if (tagID == MasterTag) 
    {
      lcd.print(" Access Granted!");
      // Вы можете написать здесь любой код, например, открывание дверей,
      // включение реле, зажигание светодиода или что-то другое, что взбредет вам в голову.
    }
    else
    {
      lcd.print(" Access Denied!");
    }
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" ID : ");
    lcd.print(tagID);
      
    delay(2000);

    lcd.clear();
    lcd.print(" Access Control ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Scan Your Card>>");
  }
}

Ключевым моментом в проекте является пользовательская функция getID(). Как только она просканирует новую карту, внутри цикла for она преобразует 4 байта UID в строки и объединяет их для создания одной строки.

boolean getID() 
{
  // Получение готовности для чтения PICC карт
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
  { // Продолжать, если к RFID считывателю поднесена новая карта
    return false;
  }
  
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
  { // Когда карта поднесена, считать серийный номер и продолжить
    return false;
  }
  
  tagID = "";
  for ( uint8_t i = 0; i < 4; i  ) 
  { // Карты MIFARE, кторые мы используем, содержат 4-байтовый UID
    //readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Сложить эти 4 байта в одну переменную String
  }
  tagID.toUpperCase();
  mfrc522.PICC_HaltA(); // остановить чтение
  return true;
}

Замок с радиочастотной идентификацией на базе nfc контроллера pn532

Изображения плат ардуино уно

Оригинальная плата выглядит следующим образом:

Многочисленные китайские варианты выглядят вот так:

Еще примеры плат:

Об rfid-метках и работу с ними при помощи arduino | блог интернет-магазина nfcexpert.ru

Вам, конечно же, знакомы карточки и брелки, которые нужно подносить к считывателю, а они при этом пропускают на работу или дают проехать в метро. Такие брелки и карточки используют технологию под названием RFID — Radio Frequency IDentification. Сегодня мы познакомимся с основами этой технологии, а также узнаем, как использовать ее в своих проектах на базе Arduino.

Работа RFID неплохо расписана в соответствующей статье на Википедии. Если в двух словах, большую часть карточки или брелка, которые далее мы будем называть RFID-метками, занимает антенна. Также в метке содержится очень маленький чип, реализующий всю логику. В ридере также есть антенна, притом регулярно передающая сигнал, и следовательно создающая электромагнитное поле. При поднесении метки в это поле на ее антенне индуцируется ток, который и питает метку. Теперь метка и ридер могут пообщаться друг с другом при помощи радиосигнала, используя какой-то свой протокол и модуляцию сигнала.

Стоит отметить, что это описание касалось пассивных меток. Бывают и активные метки, имеющие собственный источник питания, а также полупассивные. Что же касается радиосигнала, в RFID сигнал типично передается на частоте 125 КГц или 13.56 МГц. Существует множество стандартов передачи сигнала и их реализаций. Довольно распространенным является стандарт ISO/IEC 14443 и его реализация MIFARE от компании NXP Semiconductors. Еще одним известным стандартом является NFC, основанный на ISO 14443. Одна из его реализаций называется NTAG, также от NXP Semiconductors. Стоит отметить, что в общем случае реализации одного стандарта от разных производителей могут быть не вполне совместимы друг с другом и содержать расширения, которых нет в самом стандарте.

Fun fact! В метках MIFARE используется секретный шифр Crypto-1, выжигаемый прямо в железе, что изначально делало невозможным клонирование этих меток. Шифр со временем отреверсили и предали широкой огласке, поэтому последние лет 10 метки MIFARE может свободно клонировать кто угодно. Кое-какие подробности описаны в этих слайдах. Эта история наглядно демонстрирует, почему безопасность через неясность (security by obscurity) не работает.

Для Arduino существует несколько модулей для работы с RFID. Пожалуй, самым дешевым и в то же время самым популярным, является модуль под названием RC522 на базе чипа MFRC522 от NXP. Чип MFRC522 поддерживает технологии MIFARE и NTAG, радиосигнал передается на частоте 13.56 МГц. С микроконтроллером чип общается по SPI. Однако прямо по SPI ходить в чип нам не придется, так как для работы с модулем существует готовая библиотека MFRC522. Ее можно установить прямо из Arduino IDE.

Подключение модуля к Arduino Uno осуществляется так:

• Пины 3.3V и GND Arduino подключаем к аналогичным пинам модуля;
• Пины с 9 по 13 Arduino подключаем к пинам RST, SDA, MOSI, MISO и SCK модуля соответственно;

В итоге должно получиться что-то в таком стиле:

Рассмотрим простейший пример кода:

Этот код полностью считывает содержимое метки и передает его в компьютер по UART. Если теперь поднести карточку к считывателю, вы увидите что-то вроде:

Отсюда мы можем узнать, что метка имеет 32-х битный идентификатор (UID), а также содержит в себе 1 Кб данных. Также можно заметить, что UID на самом деле представляет собой данные, хранящиеся в нулевом блоке.

Теперь допустим, что у нас есть дверь, и мы хотим открывать ее только тем, кто приложит правильную карточку. Проще всего это сделать, проверяя UID карточки:

Вместо UID можно с тем же успехом использовать другие блоки. Как вариант, в них можно хранить битовую маску, определяющую, какие двери можно открывать с помощью этой карты, а какие нельзя. Чтобы нельзя было так просто изготовить мастер-ключ, открывающий все двери, данные на карте можно подписывать, например, при помощи эллиптической криптографии.

Как видите, пользоваться модулем достаточно просто. С его помощью вы без проблем добавите в ваши проекты аутентификацию по карточкам. Стоит только иметь ввиду, что MIFARE-метки достаточно легко клонируются. Вместе с библиотекой MFRC522 идет еще масса примеров, включая смену UID и полное клонирование карт.

Оригинал статьи в блоге «Записки программиста».

Купить RFID RC522 13.56MHz в интернет-магазине nfcexpert.ru

Купить набор Arduino c модулем RFID RC522 13.56MHz

Перевод данных для передачи

Тут тоже следует освежить в памяти форматы данных, хранимые на карте. То, в каком виде они записаны. Давайте на живом примере.

Предположим у нас есть карта, но нет ридера. На карте написан номер 010,48351.

Реальная карта с номером 010, 48351.

Как этот номер нам перевести в тот серийный номер, который записан на карте? Достаточно просто. Вспоминаем формулу: переводим две части числа отдельно:

010d = 0xA
48351d = 0xBCDF

Итого, серийный номер у нас получается: 0xABCDF. Проверим его, считываем карточку считывателем (он читает в десятичном формате), получаем число:

0000703711

Переводим его любым калькулятором в хекс-формат и получаем снова: 0xABCDF.

Вроде пока просто, погодите, сейчас мозги придётся поднапрячь. Напомню формат данных, которые лежат на самой карте.

Проговорю словами:

1. Вначале идут девять единиц заголовка.
2. Младшие пол байта ID клиента.
3. В конце бит чётности.
4. Вторые пол байта ID клиента.
5. Бит чётности.
6. Младшие пол байта нулевого байта серийного номера.
7. Бит чётности
8. Старшие пол байта данных байта нулевого байта серийного номера.
9. Точно так же все остальные данные, передаются ниблами и оканчиваются битом чётности
10. Самое сложное. Теперь все эти 10 нибблов по вертикали точно так же вычисляется бит чётности (прямо как в таблице).
11. Завершает всё это безобразие стоп бит, который равен всегда нулю.

Итого у нас получается 64 бита данных (это из пяти байт!). В качестве ремарки, мой считыватель не читает ID-клиента, и я его принимаю равным нулю.

Что такое бит чётности? Это количество единиц в посылке: если оно чётное, то бит чётности равен нулю, если нет, то единице. Проще всего рассчитать его, просто обычным XOR.

На самом деле я долго думал, как элегантнее сделать пересчёт серийного номера в посылку, да так чтобы это занимало меньше места в микроконтроллере. Поэтому набросал небольшую програмку, которая это делает. Программу можно посмотреть под спойлером.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#define BYTE_TO_BINARY_PATTERN "%c%c%c%c%c%c%c%c"
#define BYTE_TO_BINARY(byte)  
  (byte & 0x80 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x40 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x20 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x10 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x08 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x04 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x02 ? '1' : '0'), 
  (byte & 0x01 ? '1' : '0') 

#define NYBBLE_TO_BINARY_PATTERN "%c%c%c%c"
#define NYBBLE_TO_BINARY(byte)  
	(byte & 0x08 ? '1' : '0'), 
	(byte & 0x04 ? '1' : '0'), 
	(byte & 0x02 ? '1' : '0'), 
	(byte & 0x01 ? '1' : '0') 


int main() {
	//unsigned long long card_id = 0x00000ABCDF;
	//uint64_t card_id = 0x00000ABCDF;
	uint64_t card_id = (uint64_t)3604000;
	uint64_t data_card_ul = 0x1FFF; //first 9 bit as 1
	int32_t i;
	uint8_t tmp_nybble;
	uint8_t column_parity_bits = 0;
	printf("card_id = 0x%lXn", card_id);
	for (i = 9; i >= 0; i--) { //5 bytes = 10 nybbles
		tmp_nybble = (uint8_t) (0x0f & (card_id >> i*4));
		data_card_ul = (data_card_ul << 4) | tmp_nybble;
		printf("0xX", (int) tmp_nybble);
		printf("t"NYBBLE_TO_BINARY_PATTERN, NYBBLE_TO_BINARY(tmp_nybble));
		printf("t %dn", (tmp_nybble >> 3 & 0x01) ^ (tmp_nybble >> 2 & 0x01) ^
			(tmp_nybble >> 1 & 0x01) ^ (tmp_nybble  & 0x01));
		data_card_ul = (data_card_ul << 1) | ((tmp_nybble >> 3 & 0x01) ^ (tmp_nybble >> 2 & 0x01) ^
			(tmp_nybble >> 1 & 0x01) ^ (tmp_nybble  & 0x01));
		column_parity_bits ^= tmp_nybble;
	}
	data_card_ul = (data_card_ul << 4) | column_parity_bits;
	data_card_ul = (data_card_ul << 1); //1 stop bit = 0
	printf("t"NYBBLE_TO_BINARY_PATTERN"n", NYBBLE_TO_BINARY(column_parity_bits));
	printf("data_card_ul = 0x%lXn", data_card_ul);
	
	for (i = 7; i >= 0; i--) {
		printf("0xX,", (int) (0xFF & (data_card_ul >> i * 8)));
	}
	printf("n");
	return 0;
}

Самое важное для нас, это то как будет выглядеть биты чётности. Для удобства я сделал вывод на экран точно так же, как в этой табличке. В результате получилось вот так.

card_id

— это серийный номер карты (о котором мы говорили выше).

Первый столбец — это ниблы, второй — их битовое представление, третий — это бит чётности. Третья строка снизу — это биты чётности всех ниблов. Как я уже сказал, они рассчитываются просто операцией XOR.

Протестировав расчёты, сверив иx визуально, я проверил получившиеся данные в программе на Arduino (последняя строка специально для вставки в код). Всё отработало отлично. В результате наброска этой программы, я получил готовую функцию пересчёта. Раньше, расчёты битов были чужими программами на компе и мне не нравилась их монструозная реализация. Таким образом функция пересчёта серийного номера в формат передачи выглядит так:

#define CARD_ID 0xABCDF

uint8_t data[8];

void data_card_ul() {
  uint64_t card_id = (uint64_t)CARD_ID;
  uint64_t data_card_ul = (uint64_t)0x1FFF; //first 9 bit as 1
  int32_t i;
  uint8_t tmp_nybble;
  uint8_t column_parity_bits = 0;
  for (i = 9; i >= 0; i--) { //5 bytes = 10 nybbles
    tmp_nybble = (uint8_t) (0x0f & (card_id >> i*4));
    data_card_ul = (data_card_ul << 4) | tmp_nybble;
    data_card_ul = (data_card_ul << 1) | ((tmp_nybble >> 3 & 0x01) ^ (tmp_nybble >> 2 & 0x01) ^
      (tmp_nybble >> 1 & 0x01) ^ (tmp_nybble  & 0x01));
    column_parity_bits ^= tmp_nybble;
  }
  data_card_ul = (data_card_ul << 4) | column_parity_bits;
  data_card_ul = (data_card_ul << 1); //1 stop bit = 0
  for (i = 0; i < 8; i  ) {
    data[i] = (uint8_t)(0xFF & (data_card_ul >> (7 - i) * 8));
  }
}

Всё, можно переходить к полевым испытаниям. Исходный код проекта обитает

Шаг 5: код проекта

Чтобы код проекта был скомпилирован, нам нужно включить некоторые библиотеки. Прежде всего, нам нужна библиотека MFRC522 Rfid.

Чтобы установить её, перейдите в Sketch -> Include Libraries -> Manage libraries (Управление библиотеками). Найдите MFRC522 и установите её.

Нам также нужна библиотека Adafruit SSD1306 и библиотека Adafruit GFX для отображения.

Установите обе библиотеки. Библиотека Adafruit SSD1306 нуждается в небольшой модификации. Перейдите в папку Arduino -> Libraries, откройте папку Adafruit SSD1306 и отредактируйте библиотеку Adafruit_SSD1306.h. Закомментируйте строку 70 и раскомментируйте строку 69, т.к. дисплей имеет разрешение 128×64.

Сначала мы объявляем значение метки RFID, которую должен распознать Arduino. Это массив целых чисел:

int code[] = {69,141,8,136}; // UID

Затем мы инициализируем считыватель RFID и дисплей:

rfid.PCD_Init();
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

После этого в функции цикла мы проверяем тег на считывателе каждые 100 мс.

Если на считывателе есть тег, мы читаем его UID и печатаем его на дисплее. Затем мы сравниваем UID тега, который мы только что прочитали, со значением, которое хранится в кодовой переменной. Если значения одинаковы, мы выводим сообщение UNLOCK, иначе мы не будем отображать это сообщение.

if(match)
    {
      Serial.println("nI know this card!");
      printUnlockMessage();
    }else
    {
      Serial.println("nUnknown Card");
    }

Конечно, вы можете изменить этот код, чтобы сохранить более 1 значения UID, чтобы проект распознал больше RFID-меток. Это просто пример.

Код проекта:

#include <MFRC522.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SPI.h>


#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class

MFRC522::MIFARE_Key key; 

int code[] = {69,141,8,136}; //This is the stored UID
int codeRead = 0;
String uidString;
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 
  
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)

  // Clear the buffer.
  display.clearDisplay();
  display.display();
  display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(10,0); 
  display.print("RFID Lock");
  display.display();
  
}

void loop() {
  if(  rfid.PICC_IsNewCardPresent())
  {
      readRFID();
  }
  delay(100);

}

void readRFID()
{
  
  rfid.PICC_ReadCardSerial();
  Serial.print(F("nPICC type: "));
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

  // Check is the PICC of Classic MIFARE type
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("Your tag is not of type MIFARE Classic."));
    return;
  }

    clearUID();
   
    Serial.println("Scanned PICC's UID:");
    printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);

    uidString = String(rfid.uid.uidByte[0]) " " String(rfid.uid.uidByte[1]) " " String(rfid.uid.uidByte[2])  " " String(rfid.uid.uidByte[3]);
    
    printUID();

    int i = 0;
    boolean match = true;
    while(i<rfid.uid.size)
    {
      if(!(rfid.uid.uidByte[i] == code[i]))
      {
           match = false;
      }
      i  ;
    }

    if(match)
    {
      Serial.println("nI know this card!");
      printUnlockMessage();
    }else
    {
      Serial.println("nUnknown Card");
    }


    // Halt PICC
  rfid.PICC_HaltA();

  // Stop encryption on PCD
  rfid.PCD_StopCrypto1();
}

void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i  ) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], DEC);
  }
}

  void clearUID()
  {
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(30,20); 
    display.print(uidString);
    display.display();
  }

  void printUID()
  {
    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,20); 
    display.print("UID: ");
    display.setCursor(30,20); 
    display.print(uidString);
    display.display();
  }

  void printUnlockMessage()
  {
    display.display();
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("RFID Lock");
    display.display();
    
    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("Unlocked");
    display.display();
    
    delay(2000);
    
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("Unlocked");

    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("RFID Lock");
    display.display();
  }

Считывание карты и вывод номера в монитор последовательного порта.

Подключим модуль по шине I2C.

#include <Wire.h>                                                                               // подключаем библиотеку для работы по I2C
#include <Adafruit_PN532.h>                                                                     // подключаем библиотеку для работы с модулем
#define PN532_IRQ   (2)                                                                         // указываем вывод, к которому подключен контакт IRQ
#define PN532_RESET (3)                                                                         // указываем вывод, к которому подключен контакт RST
Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);                                                     // назначаем имя модулю

void setup() {
  Serial.begin(115200);                                                                         // инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 115200 бод
  Serial.println("Hello!");                                                                     // выводим в монитор порта текст
  nfc.begin();                                                                                  // инициируем работу с модулем
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();                                              // считываем версию прошивки модуля в переменную
  if (! versiondata) {                                                                          // если переменная пуста, то
    Serial.print("Didn't find PN53x board");                                                    // выводим текст в монитор порта
    while (1);                                                                                  // прерываем дальнейшее выполнение блока setup
  }
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata >> 24) & 0xFF, HEX);              // если версия прочитана, то выводим текст и версию чипа в монитор порта
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata >> 16) & 0xFF, DEC);                // выводим текст и версию прошивки до запятой в монитор порта
  Serial.print(','); Serial.println((versiondata >> 8) & 0xFF, DEC);                            // выводим запятую и версию прошивки после запятой
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);                                                        // указываем количество попыток на считывание карты
  nfc.SAMConfig();                                                                              // настраиваем модуль на чтение RFID-меток
  Serial.println("Waiting for an ISO14443A card");                                              // выводим текст в монитор порта
}
void loop() {
  boolean success;                                                                              // задаём переменную для считывания номера карты
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };                                                      // задаём переменную для хранения номера считанной карты
  uint8_t uidLength;                                                                            // длина номера карты (4 или 7 байт в зависимости от типа карты)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);               // считываем первую карту для определения размера и назначения типа карты
  if (success) {                                                                                // если номер считан, то
    Serial.println("Found a card!");                                                            // выводим текст в монитор порта о том, что карта найдена
    Serial.print("UID Length: "); Serial.print(uidLength, DEC); Serial.println(" bytes");       // выводим текст и значение длины карты в байтах
    Serial.print("UID Value: ");                                                                // выводим текст в монитор порта
    for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i  ) {                                                   // выводим номер карты (в зависимости от длины номера будет меняться и количество раз, которые должен выполнить цикл)
      Serial.print(" 0x"); Serial.print(uid[i], HEX);                                           // выводим текст и побитовый номер карты
    }
    Serial.println("");                                                                         // добавляем символ новой строки
    delay(1000);                                                                                // ждём 1 секунду
  }
  else  {                                                                                       // если карта была не прочитана, то
    Serial.println("Timed out waiting for a card");                                             // выводим текст в монитор порта о том, что время ожидания карты истекло
  }
}